Navigation par résonance magnétique

Le cancer hépatocellulaire est la seconde cause mondiale de mortalité reliée au cancer et son incidence est à la hausse. Dans les stades avancés de la maladie, la chimioembolisation transartérielle est devenue le traitement privilégié pour rallonger l’espérance de vie.

Nous proposons un traitement innovateur et minimalement invasif qui vise à injecter des micro-billes ferromagnétiques, biodégradables et à élution médicamenteuse dans les artères hépatiques et à les naviguer vers la tumeur en utilisant les gradients de champs magnétique d’une machine clinique d’IRM. Ce concept, appelé Navigation par Résonance Magnétique (NRM) a démontré des résultats encourageants autant in vitro qu’in vivo, mais plusieurs défis restent à relever avant que le traitement soit appliqué à la pratique clinique, incluant la faisabilité en situation physiologiquement réaliste et la synchronisation à un système de mesure et de modélisation de la rhéologie artérielle.

À terme, la phase d’imagerie permettra d’acquérir les données rhéologiques et géométriques telles que la morphologie artérielle et le flux sanguin hépatique. À partir de cette information, la séquence de propulsion peut être optimisée pour s’assurer d’une livraison optimale des micro-billes. Nous concevrons finalement une plate-forme intégrant la modélisation artérielle 3D, le contrôle en temps réel de paramètres rhéologiques et l’injection automatisée de microbilles magnétiques.



Installation pour l’expérience de navigation sélective in vitro, incluant le fantôme artériel (position tête) et l’actuateur pour l’injection de microbilles (position pieds).

Exemple de navigation sélective vers la gauche
Exemple de navigation sélective vers la droite

Participants au projet

Ning Li (Polytechnique, laboratoire Nanorobotique)
François Michaud
Rosalie Plantefève
Charles Tremblay (Polytechnique, laboratoire Nanorobotique)
Gilles Soulez
Samuel Kadoury (Polytechnique, laboratoire Medical Imaging and Computational Analysis)
Sylvain Martel (Polytechnique, laboratoire Nanorobotique)
Urs Häfeli (University of British-Columbia, Hafeli Lab)

Save